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ＵＦＯキャッチャーです。 私個人の作品ではないのですが、同様のものを考えておられる方の、何かの参考になればと思って掲載しておきます。 主要材料は、ドラフター廃材、木角材、タミヤ・ハイパワー・ギヤボックス、硬質アルミ板、コンパネ、鉄製アングルなどです。 |
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［動画T＜約2MB＞］ ［動画U＜約3MB＞］ 全体像 高さ約１．８ｍ、横幅約１．８ｍ、奥行き約１．２ｍです。   操作パネル ３つの押しボタンスイッチ（右移動・奥移動・下降）でそれぞれ二度押しを禁止してあります。下降のボタンをはなすと、つかむ動作から後は自動で定位置に戻ってアームを解放します。  リアパネル電飾部 ２０Ｗの電球を８個点滅させています。  Ｘ軸（横方向）・Ｙ軸（前後方向）移動用レール ドラフターの廃材を使用しています。  Ｘ軸（左右）移動用モータ 左側がＸ軸（左右）移動用で、右奥に見えるのはＹ軸（手前−奥）移動用です。 それぞれ「マグネットクリップ」を使ってレールに圧着させています。  可動部が重いため奥の方にもＸ軸移動用モータを配置しています。  Ｙ軸（手前−奥）移動用モータ 中央上部のマイクロＳＷは手前端位置検出用です。  Ｚ軸（上下）移動用糸巻き部 最終バージョンではマイクロＳＷの取り付け等が異なります。  位置検出・リミットＳＷ 右：左端リミットＳＷ ・ 左：右端リミットＳＷ  手前端リミットＳＷ  奥端リミットＳＷ 巻上げリミットＳＷ  コントロール基板 左：モータドライブ部 ・ 右：ロジック部  電飾用コントロール基板  全回路図  |
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