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非常に使用感が気に入っていた「ＥＬＥＣＯＭ光学式マウス」でしたが、ホイールのロータリーエンコーダのチャタリングがひどくなりました。 製品は改造により動作しなくなったり、メーカー修理が受けられなくなることが考えられます。その場合、当方はいかなる責任も負いません。改造はご自分の責任で行って下さい。 |
 問題の接点式ロータリーエンコーダ（右側の緑色の部品）  改造前のエンコーダ・インターフェース回路  改造前のＣＰＵ入力波形（ホイールを素早く回した時）  激しいチャタリングが発生しています チャタリング対策１
接点式スイッチのセルフクリーニング効果のために、スイッチ部のＣＲ定数が大変重要で、本来はスイッチの資料を参考に検討すべきです。今回はＣＲ定数をチャタリング波形とパルス周波数より決定しておりますので、長期的な使用に耐えるかどうかは未知数です。  当該部拡大  改造後のエンコーダ・インターフェース回路  改造後のＣＰＵ入力波形（ホイールを素早く回した時）  ＬＰＦが効いて、チャタリングが減少しました。 チャタリング対策２
エンコーダ出力波形（ホイールを素早く回した時）  図中の緑線はＩＣ（７４ＨＣ１４）のスレッショルドレベル 「チャタリング対策１」の改造直後に比べるとチャタリングが激しくなっています。 ＬＰＦ部のＣＲ定数が適切ではなかったのかも知れません。 ロータリーエンコーダに最適なＣＲ定数を模索する必要性も感じますが、何と言っても現用マウスですので即効性のある方法、シュミットトリガＩＣによる波形整形を試してみました。 エンコーダ・インターフェース回路  基板上に貼りつけた「７４ＨＣ１４」  基板裏面  基板表面（７４ＨＣ１４部分拡大）  改造後のＣＰＵ入力波形（ホイールを素早く回した時）  シュミットトリガ用ＩＣ「７４ＨＣ１４」により整形されています。  このロータリーエンコーダの出力波形をみていると、チャタリング部分がＩＣ（７４ＨＣ１４）のスレショルドレベルを越えそうな（実際に越えている）のが気になりました。そこでプルアップ抵抗（１０ｋΩ）を４７ｋΩにしてシュミレートしてみました。 シュミレート用回路図  シュミレート用回路出力波形（エンコーダ出力波形に相当） プルアップ抵抗の値、左：１０ｋΩ 右：４７ｋΩ  図中の波線はＩＣ（７４ＨＣ１４）のスレッショルドレベル シュミレートの結果、プルアップ抵抗を４７ｋΩにすると、Ｌｏ→Ｈｉ時に２ｍ秒以内のチャタリングではシュミットトリガのスレショルドレベルを越えることは無さそうです。 実際にプルアップ抵抗を４７ｋΩに変更したところ、非常に良好に動作しています。 |
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